由于球磨机和各种近期的研磨装置存在着大型化的趋势，而大型化的结果是必须采用适合的传动方式以期获得较佳的能源利用效率。综合比较了电机的传动形式后，众多球磨机生产厂家多采用异步电机通过离合装置驱动球磨机的生产。而现在市面上的异步电机的传动效率参差不齐。为了有效地完成传动任务，特别针对球磨机异步电机设计出了多种传动形式。利用或结合使用这些传动方式，可以有效提高球磨机的能源利用率。内左旋多用于磨煤机上。是针对煤矿的研磨特殊处理过的球磨机。它利用煤炭输送装置的一般情况，根据电流通过分流装置后产生的输出可同时作用与球磨机的不同部位，可以改善球磨机易损部位的磨损情况。
　外旋的两种方式多用于金属硫化物的研磨工作上。通过这种装置，可以获得非常高的角速度输出，从而对球磨机对矿物的研磨量达到质的飞跃。为了改变球磨机研磨效率，在这种传动方式上，可以再增加同步装置，使得在低载荷情况下利用同步电机降低能耗。通过电动机的带轮小齿轮传动时，做只可能做到左旋和右旋两种形式的布置。由于异步电机使用差动控制，所以角速度多与球磨机转筒形成鲜明对比。在制成技术上，异步传动的优势在于可以缓解启动时电机的载荷压力。为了缓解和载荷平衡，球磨机电机使用了带动齿轮的空压平衡装置。通过压力平衡，可以在传动时发现力矩变化而自动改变传动齿轮，相当于自动离合装置。
　磨煤喷粉机是将煤块破碎并磨成煤粉的机械，它是煤粉炉的重要辅助设备。磨煤过程是煤被破碎及其表面积不断增加的过程。要增加新的表面积，必须克服固体分子间的结合力，因而需消耗能量。煤在磨煤机中被磨制成煤粉，磨煤机主要是通过压碎、击碎和研碎三种方式进行。其中压碎过程消耗的能量较省。研碎过程较费能量。各种磨煤机在制粉过程中都兼有上述的两种或三种方式，但以何种为主则视磨煤机的类型而定。磨煤喷粉机的型式很多，按磨煤工作部件的转速可分为三种类型，即低速磨煤机、中速磨煤机和高速磨煤机。碎煤机是一种带有破碎环的冲击转子式破碎机，破碎环吊带在随转子一起旋转的悬轴上，破碎环随转子作旋转冲击运动，而且还有绕悬轴自旋运动；破碎过程是通过破碎环的两段工作来完成。当物料进入破碎腔后，在**段旋转的破碎环冲击破碎。